Замена гидроусилителя на Ауди необходима, если руль перестает поворачиваться плавно и мягко, для управления машиной нужно прилагать значительные усилия, в рулевом механизме раздается нехарактерный стук, крайние положения поворота руля сопровождаются хрустом, ритмичным подергиванием или повышенным шумом.